tangan tobot

Deskripsi:

 Tingkatkan kemampuan interaksi robot Anda dengan Tangan Robot Artikulasi kami! Dirancang untuk memberikan presisi dalam manipulasi objek dan fleksibilitas dalam berbagai gerakan, tangan robot ini adalah tambahan yang sempurna untuk robot lengan, robot humanoid, atau proyek otomatisasi 

Spesifikasi Teknis:

• Tipe: Tangan Robot Artikulasi (tersedia berbagai konfigurasi jumlah jari dan sendi).
• Material:
  • Pilihan A (Ringan & Ekonomis): Plastik PLA atau ABS berkualitas tinggi (hasil cetak 3D yang kuat).
  • Pilihan B (Kuat & Presisi): Paduan Aluminium ringan.
• Jumlah Jari: Tersedia pilihan 2 jari (gripper), 3 jari, atau 5 jari (mirip tangan manusia).
• Jumlah Sendi (Per Jari): Bervariasi tergantung model, mulai dari 1 sendi per jari (untuk gerakan buka/tutup sederhana) hingga 3 sendi per jari (untuk gerakan yang lebih kompleks). Umumnya, terdapat juga sendi di bagian "pergelangan tangan" (wrist).
• Aktuator: Digerakkan oleh motor servo mikro atau motor DC mini dengan gearbox, memberikan kontrol gerakan yang cukup presisi.
• Dimensi (Perkiraan):
  • Panjang (terbuka): 10 cm - 20 cm (tergantung model)
  • Lebar (terbuka): 5 cm - 15 cm (tergantung model)
• Fitur Desain:
  • Struktur Modular: Memudahkan perakitan dan penggantian bagian jika diperlukan.
  • Lubang Mounting: Dilengkapi lubang standar untuk pemasangan ke lengan robot atau platform lain.
  • Ringan: Tidak terlalu membebani sistem robot secara keseluruhan.
• Kapasitas Genggam: Mampu menggenggam objek ringan hingga sedang (berat maksimal tergantung kekuatan servo yang digunakan).
• Kontrol: Biasanya dikontrol melalui sinyal PWM dari mikrokontroler (Arduino, Raspberry Pi).

Harga (Perkiraan) di Surakarta:

• Tangan Robot 2 Jari (Gripper) - Plastik: Mulai dari Rp 75.000 - Rp 150.000 (tergantung ukuran dan kualitas servo)
• Tangan Robot 3 Jari - Plastik: Mulai dari Rp 150.000 - Rp 300.000 (tergantung kompleksitas dan kualitas servo)
• Tangan Robot 5 Jari Sederhana - Plastik: Mulai dari Rp 250.000 - Rp 500.000 (dengan gerakan buka/tutup dasar setiap jari)
• Tangan Robot Artikulasi 5 Jari (Beberapa Sendi Per Jari) - Plastik: Mulai dari Rp 500.000 - Rp 1.200.000 (tergantung jumlah sendi dan kualitas servo)
• Tangan Robot Artikulasi - Aluminium: Mulai dari Rp 800.000 - Rp 2.500.000 (tergantung kompleksitas, jumlah jari, dan kualitas aktuator)

Catatan Penting:Harga di atas adalah perkiraan dan dapat bervariasi tergantung pada kualitas material, jenis dan jumlah servo/motor yang digunakan, serta tingkat kerumitan desain.